collision avoidance; learning (artificial intelligence); mobile robots; multi-robot systems; telerobotics; collision avoidance behavior; elementary behaviors; group navigation approach; multiple autonomous robotic system; reinforcement learning;
机译:通过基于全局耦合混沌系统的强化学习获得自主机器人的行为(第二份报告,学习动态环境中的导航行为)
机译:基于视觉的自主导航方法,用于追踪机器人使用深加固学习
机译:利用多步骤方法增强了机器人的自主导航
机译:基于增强学习的多自治机器人系统群导航方法
机译:用于自主导航移动机器人的高度可靠,低功耗,低成本的多传感器系统。
机译:基于场景划分和深度强化学习的水面自主舰艇自主航行决策
机译:基于模糊情境的自主移动机器人强化学习导航