Autonomous ground vehicle; local trajectory generation; sampling-based motion planning;
机译:基于局部期望轨迹模糊重新规划的自主水下航行器轨迹跟踪控制
机译:避免静态障碍的越野自动驾驶本地路径规划
机译:自主地面车辆符合COLREGs的路径规划:多目标优化方法
机译:局部轨迹规划和控制沿参考路径自主驾驶的统一方法
机译:自治驾驶的当地轨迹规划
机译:混合路径规划将潜在场与乙型曲线自主驾驶组合
机译:基于MPC的自主驱动控制,具有障碍物避免和导航信号交叉口的本地化路径规划