gait rehabilitation; patient-specific biological command based control; real-time muscle force estimation; robotics;
机译:一种针对特定患者的肌肉力量估计模型,可潜在地使用以人类为灵感的摇摆辅助康复机器人
机译:一种特定于患者的由EMG驱动的神经肌肉模型,可用于人类启发式步态康复机器人
机译:基于sEMG的运动意图控制机器人膝盖外骨骼的辅助和康复
机译:基于患者的人类灵感机器人外骨骼(HUREX)的基于患者的生物命令控制器:用于步态摆动辅助机器人的案例研究
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:学习使用自适应增益比例肌电控制器进行步行以实现机器人踝关节外骨骼的行走
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:机器人控制器的可扩展性:基于语音的机器人控制器评估