Global And Local Planning Integration; Lyapunov-Based Control; Sensor-Based Planning;
机译:基于传感器的移动机器人导航全局规划
机译:未知动态环境中轮式移动机器人基于传感器的运动计划
机译:受动态约束的非完整移动机器人基于传感器的路径规划
机译:在给定的总体规划下,用于移动机器人的基于传感器的规划和控制算法
机译:使用基于遗传算法的方法对移动机器人进行运动规划和跟踪控制。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:移动机器人全球路径规划优化算法的比较研究
机译:基于传感器的机器人控制任务规划