基于Matlab的多指标约束鲁棒飞行控制器设计

摘要

本文结合某型飞机纵向运动方程，利用MATLAB中的LMI工具箱，经过编程和运算，设计出了同时满足区域极点配置、H_2/H_∞混合控制等多指标约束的状态反馈鲁棒飞行控制器，并通过仿真试验，验证了该理论与算法的正确性。仿真结果表明，用该方法设计的鲁棒飞行控制系统满足极点配置的要求，具有良好的动态品质，对干扰信号具有较强的抑制能力，能够使系统在较短的时间内达到稳定状态，表现出较好的鲁棒性、稳定性和抗干扰性。