带未知输入随机奇异系统多传感器分布式融合滤波

摘要

带未知输入的单传感器随机奇异系统，基于典范型分解，将原奇异系统化为等价的两个降阶子系统，在没有未知输入的任何先验信息的条件下，提出了不依赖于未知输入的降阶线性无偏最小方差状态滤波器.进而，对带未知输入的多传感器随机奇异系统，基于线性最小方差标量加权融合算法，给出了多传感器分布式信息融合状态滤波器.推得了任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵.仿真研究验证了其有效性.