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机译:一类具有等式约束的带乘性噪声系统的最优滤波算法
褚东升; 于兴凯; 张玲;
中国海洋大学工程学院 山东省高校海洋机电装备与仪器重点实验室 山东青岛266100;
乘性噪声; 等式约束; 状态扩维; 投影定理; 最优滤波;
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