Coordinated Adaptive Control; Formation Tracking; Fully-Actuated Surface Vessels;
机译:具有时不变轨道速度的协调路径跟踪水面船舶的协调自适应控制
机译:具有时不变轨道速度的协调路径跟踪水面船舶的协调自适应控制
机译:具有时不变轨道速度的协调路径跟踪水面船舶的协调自适应控制
机译:具有时间不变轨道速度的形成跟踪表面容器的协调自适应控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:多欠驱动无人水面船只协调路径跟踪
机译:适应性神经整体滑动模式控制,用于跟踪控制完全致动不确定表面容器
机译:在线路径规划器的自适应跟踪控制:速度场和导航函数