Planetary exploration rover; Autonomous navigation and control; Attitude determination; Position determination; Path tracking;
机译:高效的行星群体与资源有限的自主导航
机译:通过主动SLAM的自主行星漫游车导航
机译:使用ROS的行星漫游车自主导航软件的模块化设计
机译:行星探测车自主导航与控制算法研究
机译:一类自主完整行星探测漫游器的非线性自适应编队控制。
机译:微型行星漫游车综合导航系统设计:绝对航向估计算法与非线性滤波的比较
机译:提交给aDVaNCED ROBOTICs,“空间服务机器人”特刊,用于自主行星探测的微型车载导航和控制系统