human-robot interaction; humanoid robots; path planning; rescue robots; telerobotics; buggy-type vehicles; emergency situations; human behavior; human beings; human motion; human tasks; humanoid robot teleoperation; motion generation; motion recognition systems; physical ability; task model; time delay; Delay effects; Humanoid robots; Robot motion; Robot sensing systems; Trajectory;
机译:类人机器人实时全身体模仿和面向任务的遥测分析映射方法和定量评估
机译:基于功能因素,情感因素和随机波动的线性结构分析和生成文乐人的动作,以产生具有丰富情感的类人机器人动作
机译:基于人偶运动轴的相位因子分析文乐人偶的运动(用于生成具有丰富情感的类人机器人运动)
机译:通过任务模型进行远程操作的人形机器人的运动生成
机译:适应任务型,交流方差,以在社交人形机器人应用中进行运动控制。
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:腿部任务模型,用于在Biped人形机器人上再现人类舞蹈动作