Adaptive Trajectory Tracking; Fuzzy Disturbance Observer; Underactuated Nonlinear System; Wheeled Inverted Pendulum Robot;
机译:移动轮式倒立摆系统基于高阶扰动观测器的滑模控制
机译:基于非线性干扰观测器的轮式倒立摆动态表面控制
机译:带有非线性扰动观测器的轮式倒立摆系统的终端滑模控制。
机译:采用模糊扰动观测器的轮式倒立摆动机器人自适应控制
机译:倒立摆系统的自适应神经模糊控制器的设计。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:具有非线性干扰观测器的移动轮倒立摆系统的终端滑模控制