adaptive control; aircraft control; compensation; control system synthesis; feedback; helicopters; manipulators; perturbation techniques; tensors; adaptive control system; attached 2-DOF robotic arm; compensator methods; control design; external perturbations; feedback linearization; inertia tensor; quadrotor; real time computation; Manipulator dynamics; Mathematical model; Tensile stress; Trajectory;
机译:具有2自由度机械臂的四旋翼的自适应鲁棒控制
机译:配备机器人操纵器的航天器的鲁棒自适应协调控制器
机译:远程机器人控制系统可增强装备有臂的履带车辆HELIOS IX的救援行动
机译:配备机械臂的四旋翼自适应控制系统
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:配备机器人C臂CT系统的混合手术室中影像引导下的胸腔镜切除毛玻璃样混浊病变
机译:使用四轮电机和2-DOF机器人手臂的空中操作系统的计算扭矩控制
机译:非线性系统的自适应控制及其在柔性机器人臂控制中的应用。