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机译:识别机械手惯性参数的最小知识
Shir-Kuan Lin; Institute of Electric and Electronic Engineer;
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机译:机械手惯性参数的最小线性组合
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机译:惯性参数识别系统与垂直多关节机器人的惯性参数识别方法,以及垂直多关节机器人的控制装置和控制方法
机译:立式多关节机器人的惯性参数识别系统和惯性参数识别方法以及立式多关节机器人的控制装置和控制方法
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