Cleaning robots; Theta* algorithm; path planning; robot team;
机译:CARE:用于在机器人失败下完全覆盖未知环境的机器人团队的恢复力和效率的合作自主权
机译:基于扇区的未知环境最大在线覆盖范围,适用于清洁感应有限的清洁机器人
机译:平面未知环境中的受限自主移动机器人的在线覆盖范围
机译:在未知环境中的机器人团队的在线完成覆盖方法
机译:在未知环境中,一种基于前沿的多机器人覆盖方法。
机译:团队合作转移技术服务中的机器人进入质量控制环境
机译:平面未知环境中系留自主移动机器人的在线覆盖