Intervention procedure; Interventional Robot; Needle Placement; Parallel Robot; Remote Center of Motion;
机译:可变刚度的柔顺机器人鱼的平面串并联机制的设计,分析和仿真:
机译:一种基于平行柔性机制的柔顺式外科机器人系统
机译:具有生物启发性顺应关节的顺应并联机构,用于高精度组装机器人
机译:机器人针干预的平面柔顺的并联机器人机制
机译:用于小动物三维图像引导干预的自动机针定位系统的开发
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:设计,分析和模拟平面串并联机构,用于具有可变刚度的柔顺机器人鱼