Minimally invasive diagnostics and interventions; hybrid magnetic bearing; force coefficient;
机译:一种新颖的,通用的,与MR兼容的,手动操作的机器人操纵系统,用于在MRI直接引导下进行微创干预。
机译:对5自由度混合驱动MR兼容机器人进行微创前列腺干预的运动学分析
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机译:用于混合磁力驱动系统的力量分析,以实现微创诊断和干预措施
机译:用于微创外科手术设备的新型定向增强形状记忆聚合物的热机械分析。
机译:完全微创的食管切除术与杂种微创食管切除术:系统评论和荟萃分析
机译:用于微创手术的混合电磁和肌腱驱动致动器
机译:微创手术(mIs)诊断应用驱动系统的设计与开发。