机译:具有自动和手动模式的智能转向系统,可用于横向车辆控制(针对扭矩扰动引起的车辆不稳定性的补偿控制)
机译:基于动态模型的欠驱动单轮机器人转向控制方法
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机译:通过单独的纵向和横向模式的单独设定点控制自动横向摆动的转向控制
机译:朝着碰撞预测和控制:对导致实际碰撞率的纵向和横向驾驶员行为建模
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:基于前后横向位移反馈的自动转向鲁棒控制设计
机译:车辆纵向控制与可靠性项目。纵向和横向控制成本与权重模型。