Coordinate measure machine (CMM); Parallel robot; Robot calibration; Three planes method;
机译:用运动误差补偿和4-R(2-SS)并联机器人的运动误差补偿和垂直分量校正的手眼校准和抓握姿态计算
机译:估计机器人仿生眼的头眼参数的综合两姿态校准方法
机译:使用刚柔耦合误差模型和全姿势测量方法的工业机器人非运动学标定
机译:并联机器人姿态测量与标定的新方法
机译:软行直行机器人的设计和实用控制方法
机译:一种用于机器人标定的全姿势测量新方法
机译:基于平行四边形的并联机器人几何标定的一种改进方法