Smooth Reaching Motion; Compliance; Redundant Arms;
机译:达到具有人性化运动和顺应性的冗余手臂
机译:基于唯一速度反馈的人类平滑达到运动轮廓的机器人关节轨迹跟踪控制算法
机译:具有多种约束的S-R-S冗余机械手的人类运动控制的可行臂配置及其应用
机译:在冗余武器的物理相互作用中平滑达到和人类的符合性
机译:冗余串行机械手的被动一致性控制
机译:冗余操纵器中类似于人的姿势和运动计划的扩展被动运动范例
机译:具有非线性肌肉动力学的冗余肌肉 - 骨骼系统的人类达到的运动
机译:灵巧的机器人手的人性化合规性