机译:具有多种约束的S-R-S冗余机械手的人类运动控制的可行臂配置及其应用
Xian Univ Sci & Technol Sch Mech Engn Xian Peoples R China;
Harbin Inst Technol State Key Lab Robot & Syst Harbin Peoples R China;
Soochow Univ Coll Mech & Elect Engn Robot & Microsyst Ctr Suzhou Peoples R China;
Redundant manipulators; Serial manipulator; Design and kinematics; Motion planning; Control of robotic systems; Humanoid robots;
机译:适用于单一配置的串行机械手的可行运动解决方案
机译:具有轨迹和运动程序约束的多协作机械手的时间最优控制
机译:微流控应用中操纵磁性粒子的磁场的配置和控制:磁体系统和操纵机构
机译:在状态和控制约束下为基于平面度的多连杆机械手运动计划寻找可行的初始解决方案
机译:机器人操纵器运动规划与控制的计算机图形动画显示
机译:用于人类运动的控制架构具有铰接式软机器的应用程序
机译:用maTLaB验证人类到达运动的控制算法 7自由度臂和19自由度手臂系统
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制