机译:VTOL无人机的非线性姿态和陀螺仪偏置估计
机译:基于陀螺仪和单天线GPS融合的小型无人机在振动影响下的姿态估计
机译:基于陀螺仪和单天线GPS融合的小型无人机在振动影响下的姿态估计
机译:基于新观察者的无人机态度控制器,具有陀螺偏差估计
机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:基于地图特定信息的陀螺仪偏差估计算法
机译:VTOL无人机的非线性姿态和陀螺仪偏差估计
机译:具有未知恒定陀螺偏置的耦合非线性航天器姿态控制器/观测器