Joints; Manipulator dynamics; Mathematical model; Optimal control; Trajectory; Vibrations;
机译:柔性两连杆机械手的PDE建模和控制
机译:具有ode-PDE模型的双连杆刚性柔性机械手的最佳轨迹控制
机译:基于绝对节点坐标法的两连杆柔性机械臂建模与弹道轨迹跟踪
机译:基于PDE模型的柔性双链路机械手的最佳轨迹控制
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:基于遗传算法的最优轨迹规划,双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。