机译:用于SMAW修复过程的图像引导移动机器人焊接系统
机译:视觉系统在配备机械手的移动机器人的自主控制中的使用
机译:全方位移动机械手机器人系统重复运动计划和反馈控制的分析与验证
机译:通过可操纵性进行移动机器人焊接系统的过程资格
机译:多机器人系统中移动机器人与机械手的防撞算法。
机译:一种床头辅助系统,集成了机械床和移动机械手
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:移动和操纵机器人系统的快速人机交互概念设计。