机译:通过多创新无需卡尔曼滤波器对越野移动机器人的滑动感知运动估计
机译:使用可穿戴惯性传感器和乘法卡尔曼滤波器上身姿势估计
机译:使用Kalman滤波器约束的姿势估计的4维变形部分模型
机译:多体卡尔曼滤波,具有人形机器人姿势和运动估计的关节约束
机译:用于仿人机器人抓握姿势估计的感觉电机控制。
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:Kalman和流畅的变量结构过滤器,用于机器人视觉伺服中的姿势估计
机译:基于双四元数的扩展卡尔曼滤波的姿态和运动估计