首页> 外文OA文献 >Kalman and Smooth Variable Structure Filters for Pose Estimation in Robotic Visual Servoing

【2h】

Kalman and Smooth Variable Structure Filters for Pose Estimation in Robotic Visual Servoing

机译：Kalman和流畅的变量结构过滤器，用于机器人视觉伺服中的姿势估计

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Xi-yuan LU; Liang DU; Xiao-lin REN; Bo DONG; Yuan-chun LI;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2018
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A Kalman-Filter-Based Method for Pose Estimation in Visual Servoing [J] . Janabi-Sharifi F.Marey M. Robotics, IEEE Transactions on . 2010,第5期

机译：视觉伺服中基于卡尔曼滤波的姿态估计方法
2. POSITION-BASED VISUAL SERVOING IN ROBOTIC CAPTURE OF MOVING TARGET ENHANCED BY KALMAN FILTER [J] . Larouche Benoit P., Zhu Zheng H. International Journal of Robotics & Automation . 2015,第3期

机译：卡尔曼滤波器增强的运动目标机器人捕捉中基于位置的视觉服务
3. Kalman and smooth variable structure filters for robust estimation [J] . Gadsden Stephen Andrew, Habibi Saeid, Kirubarajan Thia Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on . 2014,第2期

机译：卡尔曼和平滑变结构滤波器用于鲁棒估计
4. Standing/walking stabilization of humanoid robot by visual servoing concept through online-visual-pose-estimation [C] . Song Wei, Maeba Tomohide, Wang Geng, SICE Annual Conference 2011 : Final program and abstracts . 2011

机译：通过在线视觉姿势估计的视觉伺服概念实现人形机器人的站立/行走稳定
5. A novel visual servoing structure for three-dimensional positioning of a robotic arm. [D] . Kulpate, Chaiyapol. 2005

机译：用于机器人手臂三维定位的新型视觉伺服结构。
6. Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Fusion of IMU Data and Vision Data Using an Extended Kalman Filter [O] . Mary B. Alatise, Gerhard P. Hancke 2017

机译：基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
7. Structured Light-Based Visual Servoing for Robotic Pipe Welding Pose Optimization [O] . Jinquan Li, Zhe Chen, Gang Rao, 2019

机译：基于结构光的视觉伺服机器人管焊接姿势优化
8. Pose and Motion Estimation Using Dual Quaternion-Based Extended Kalman Filtering [R] . Goddard, J. S. , Abidi, M. A. 1998

机译：基于双四元数的扩展卡尔曼滤波的姿态和运动估计

Kalman and Smooth Variable Structure Filters for Pose Estimation in Robotic Visual Servoing

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅