3D mapping; SLAM; localization; mining; omnivision; sensor fusion;
机译:3D使用基于Lidar的Slam和GPS安装在UAV上的室内和室外环境的映射
机译:6D SLAM-3D映射室外环境
机译:杂交半致态3D语音拓扑贴图,立体视觉惯性径测量与环闭合检测
机译:用于大规模环境的3D映射的模块化混合动力
机译:使用手持式RGB相机对室内环境进行大规模3D映射。
机译:基于RBPF-SLAM和EIF-SLAM的新型组合SLAM用于大规模环境中的移动系统感知
机译:视觉惯性SLAM在地下环境3D映射中的应用