Haptic devices; Minimally invasive surgery; Surgical robots; Tele-operation;
机译:遥控主从机器人手系统的位置和阻抗力控制
机译:直接操纵类似工具的主机,以控制主从外科手术机器人系统
机译:主从方法在柔性机构中具有独立自由度的关节建模
机译:开发用于遥控腹腔镜手术的五自由度主/从机器人
机译:在连续的MRI指导下设计,开发和评估用于乳腺活检的遥控主从手术系统。
机译:具有主从模式的新型神经学带手术机器人系统的动物实验
机译:主从方法用于在柔性机构中建立具有相关自由度的关节