远程综合应急机器人平台的开发及应用

摘要

特殊环境中代替人工作业的特种智能机器人有着广泛的应用前景,是机器人研究中的热点之一.基于远程综合应急机器人平台作为特种机器人通用平台的开发思路和性能特点,介绍了车体、电池、驱动装置3个主要部件和模块.搭建通用机器人平台后,在该平台的基础上进行功能载荷的拓展开发和适配,可以满足不同应用场景的需求.通过面向污染环境的智能采样、智能消防抢险、大型涉密园区智能巡逻3种不同的场景,介绍了相关的特种智能机器人应用.