The Design and Implementation of Soccer Robot Control System

机译：足球机器人控制系统的设计与实现

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Aiming at the problem that the intelligence is not high of the soccer robot control system, with analysis of energy materials, this paper can not only simplifies the design of the hardware and software of the control system but also enhances considerably its reliability and performance, which includes a core controller that based on S3C2440, a position loop based on LM629, and software strategy based on UC/OS-II. Experiments show that the new soccer robot controller features a quick response, high control precision and high servo rigidity; it also has a good self-adaptability.

机译：针对足球机器人控制系统的智能性不高的问题，通过对能源材料的分析，不仅可以简化控制系统的硬件和软件设计，而且可以大大提高控制系统的可靠性和性能，从而提高了足球机器人控制系统的智能性。包括基于S3C2440的核心控制器，基于LM629的位置环和基于UC / OS-II的软件策略。实验表明，新型足球机器人控制器具有响应速度快，控制精度高，伺服刚性高的特点。它也具有良好的自适应性。

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来源
《International conference on future computer and control systems;FCCS2012》|2012年|p.665-670|共6页
会议地点
作者
Sheng-Jie Zhao; Chuan Wang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;计算技术、计算机技术;
关键词
S3C2440; LM629; control system; soccer robot;

机译：S3C2440; LM629;控制系统;足球机器人;

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