Data Modeling; Learning; Perception; Sensor Data Processing;
机译:通过扫描匹配和运动平均对室外环境进行3D映射
机译:3D使用基于Lidar的Slam和GPS安装在UAV上的室内和室外环境的映射
机译:大型户外环境快速迭代3D映射,具有局部最小逃生机制
机译:3D使用聚类技术的户外环境映射
机译:在室外环境中进行本地化,制图和识别。
机译:用于详细的3D室内和室外建模的增强型RGB-D映射方法
机译:在城市户外环境中的3D眼睛跟踪映射