A Biologically Inspired Memory in a Multi-agent Based Robotic Architecture

机译：基于多主体的机器人体系结构中的生物启发性记忆

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We describe a biologically inspired memory in a multi-agent based robotic architecture. In this approach, memory and pattern recognition are intertwined to form a cognitive memory that is used for recognition of objects in a robotics environment. This memory is implemented in a multiple agent behavior based blackboard architecture as an object recognition agent. The agent performance is tested against a standard dataset with satisfactory results. The system is currently installed in a mobile robotic platform where its capabilities and applications are explored.

机译：我们在基于多代理的机器人体系结构中描述了生物学启发的内存。在这种方法中，记忆和模式识别相互交织在一起，形成了一种认知记忆，用于在机器人环境中识别物体。此内存在基于多代理行为的黑板体系结构中作为对象识别代理实现。针对标准数据集测试了代理性能，并获得了令人满意的结果。该系统当前安装在移动机器人平台上，在该平台上可以探索其功能和应用程序。

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来源
《2011 23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》|2011年|p.344-351|共8页
会议地点
作者
Arredondo Tomas; Castillo Patricio; Benapres Pablo; Quiroz Javiera; Torres Miguel;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类人工智能理论;
关键词
architecture; biological; blackboard; cognitive; memory; multi-agent; robotic;

机译：建筑;生物;黑板;认知;记忆;多智能体;机器人;

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