energy-efficient actuation; passive decouplingo; passive decouplingverrunning clutch; shock absorbing; verrunning clutch;
机译:使用双向离合并联弹性执行器降低机器人的能耗
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机译:用于机器人旋转接头的无源,双向超越离合器的操作特性
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
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