机译:使用双向离合并联弹性执行器降低机器人的能耗
Faculty of Mechanical Engineering, Delft Robotics Institute, Delft University of Technology, Delft, CD, The Netherlands;
Department of Mechanical Engineering, Delft University of Technology, Delft, CD, The Netherlands;
Faculty of Mechanical, Maritime and Materials Engineering, Delft University of Technology, Delft, CD, The Netherlands;
Elastic actuators; Energy consumption; Actuators; Hysteresis motors; Batteries; Kinematics;
机译:串联和并联弹性致动:自然动力学对功率和能耗的影响
机译:离合器并联弹性致动器的设计与分析
机译:组合系列弹性执行器和平行弹性腿部无闩锁生物启发跳跃机器人
机译:可抓握的串联弹性执行器:机器人膝关节假体的设计,可将能耗降至最低
机译:变速箱变速图优化,可减少变速箱前并联混合动力电动汽车的电能消耗。
机译:最小化带有再生的系列弹性执行器的能量消耗的一般框架
机译:使用双向离合平行弹性执行器降低机器人的能耗