MATLAB toolbox; Self-balancing two-wheeled inverted pendulum; autonomous robotics; obstacle avoidance;
机译:概念设计算法。 用于教育目的的两轮倒立摆动机器人
机译:用于两轮反转摆锤的网络控制器的设计
机译:自主式两轮机器人的轨迹跟踪控制系统设计
机译:计算机辅助系统设计用于教育目的:自动自平衡两轮倒立摆锤机器人
机译:机轮平衡机器人的发展以及提高轮式倒立摆机性能的方法。
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:双轮倒立摆动机器人的鲁棒控制设计