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两轮机器人的机构及其半自主系统设计

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提出一种具有多个自由度的两轮机器人的机构设计方法.机器人通过平行四边形机构的形变改变机器人的重心,提高了两轮机器人的越障能力;通过顶部滑块机构的移动实现翻越障碍时机器人姿态的调整,提高了两轮机器人的运动稳定性.之后在改进机构的基础上设计了一套多传感器融合的半自主控制系统,提供了两轮机器人在侦查和搜救场合的应用解决方案.

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来源
《2013中国指挥控制大会》||1107-1111|共5页
会议地点
作者
崔云飞; 高学山; 戴福全; 李晓峰;
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作者单位

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
两轮机器人; 机构设计; 半自主控制; 多传感器融合;
入库时间 2022-08-17 11:29:48

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