两轮差速的服务机器人底盘驱动系统设计

摘要

底盘驱动系统技术是服务机器人的关键技术,本文提出了基于DRV8701P、STM32F103的服务机器人底盘驱动系统,实现直流电机的驱动,完成服务机器人两个动力轮的驱动、控制;电路拓扑为H结构,实现电机正反转,电流可以达到40A,电压可以到达45V,占空比可以实现0～100%,控制范围很广。