机译:通过整合针对深度的鲁棒的范围和强度数据来实现家具零件的本地化,信噪比低
机译:基于3D激光测距数据,预测的传感器图像和死区重击的移动机器人的持续定位
机译:深度传感器深度图像的强大增强
机译:通过整合适用于范围传感器的深度和强度数据,提供适用于不同图像质量的范围传感器的鲁棒定位
机译:隐式多项式曲线对点数据集和强度图像的鲁棒且可重复的拟合。
机译:结合基于CNN图像检索和蒙特卡洛定位技术的视觉定位技术的稳健室内定位系统
机译:使用GPS和顺序图像对传感器集成的环境变化中的鲁棒定位