具有自定位功能的无线传感器网络节点设计与实现

摘要

介绍了一种具有自定位功能的无线传感器网络节点.它包括dsPIC6014A微控制器、512 KB的SRAM,2.4 GHz波段的RF收发模块、音频收发模块及电源管理模块等.节点通过测量RF同步信号与音频信号的时间差来测量节点间的间隔距离,通过获取多个节点的距离参数来实现节点的自定位.利用实时时钟实现的电源管理模块完成节点的工作与休眠状态功耗控制.测试数据表明:该节点最远测距距离超过25 m,误差小于3%,体眠状态时的能源消耗小于12 μW.