Clustering; Mixture filters; Multimodality; Particle filtering; Regularized particle filters; Terrain navigation;
机译:用于高度非线性测量的地形导航的Box正则化粒子滤波器
机译:具有干涉式雷达高度计的地形引用导航的鲁棒免疫颗粒滤波器设计
机译:基于Huber功能的鲁棒粒子滤波器可用于水下地形辅助导航
机译:地形导航的鲁棒正则粒子滤波器
机译:使用测深坡度剖面和Rao-Blackwellized粒子过滤器进行地形相对导航,用于远程AUV。
机译:鲁棒的离群自适应滤波用于视觉辅助惯性导航
机译:基于改进的高斯和粒子滤波的水下地形辅助导航方法