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【2h】

Underwater terrain-aided navigation method based on improved Gaussian sum particle filtering

机译：基于改进的高斯和粒子滤波的水下地形辅助导航方法

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作者
Pengyun Chen; Jianlong Chang; Yujie Han; Meini Yuan;
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年度 2019
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1. Underwater terrain-aided navigation method based on improved Gaussian sum particle filtering [J] . Pengyun Chen, Jianlong Chang, Yujie Han, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第1期

机译：基于改进高斯和粒子滤波的水下地形辅助导航方法
2. Study on the Arctic Underwater Terrain-Aided Navigation Based on Fuzzy-Particle Filter [J] . Liu Yanji, Zhang Guichen, Huang Zhijian International Journal of Fuzzy Systems . 2021,第4期

机译：基于模糊粒子滤波器的北极水下地形辅助导航研究
3. Robust particle filter based on Huber function for underwater terrain-aided navigation [J] . Peng Dongdong, Zhou Tian, Folkesson John, Radar, Sonar & Navigation, IET . 2019,第11期

机译：基于Huber功能的鲁棒粒子滤波器可用于水下地形辅助导航
4. PARTICLE FILTER AND GAUSSIAN-MIXTURE FILTER EFFICIENCY EVALUATION FOR TERRAIN-AIDED NAVIGATION [C] . Mathieu Flament, Gilles Fleury, Marie-Eve Davoust European Signal Processing Conference(EUSIPCO 2004) vol.1; 20040906-10; Vienna(AT) . 2004

机译：地形导航的粒子滤波和高斯混合滤波效率评估
5. Autonomous robot navigation based on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), and particle filtering. [D] . Monjazeb, Amirhossein. 2008

机译：基于同时定位和映射（SLAM）以及粒子过滤的自主机器人导航。
6. Geodesic-Based Method for Improving Matching Efficiency of Underwater Terrain Matching Navigation [O] . Zhaowei Li, Wei Zheng, Fan Wu 2019

机译：基于大地测量的水下地形匹配导航匹配效率提高方法
7. Study on the Arctic Underwater Terrain-Aided Navigation Based on Fuzzy-Particle Filter [O] . Yanji Liu, Guichen Zhang, Zhijian Huang 2021

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