Biped walking robot; Center of Mass; Dynamic Balance; Humanoid robot; Posture Control; Zero Moment Point;
机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:人形机器人中多触点和质心行为的依从控制
机译:重心的估计:从类人机器人到人类
机译:一种计算人形机器人有效群体的方法
机译:制冷气体混合物的相图计算;反射和透射系数以及有效质量;超导邻近IV测量。
机译:机器人介导的采访 - 效益如何人形机器人作为一个工具面试幼儿?
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人