Residual Vibration; Two-mode Input Shaping; cherry pickers;
机译:采用预自适应输入整形书的6-DOF工业机器人和剩余振动控制的灵活动力学研究
机译:智能俯视系统,提高抑制柔性联合机器人机械手剩余振动的输入整形性能
机译:改进的基于递归最小二乘的自适应输入整形,用于柔性系统的零残余振动控制:
机译:使用双模输入整形来压制樱桃拾取器的残余振动
机译:具有约束峰值输入加速的数值优化的命令整形,最小化残留振动
机译:形状和振动的高速测量:oppa方法的运动捕获和振动模态分析的全场系统
机译:输入整形滤波器长度变化的机器人臂的剩余振动控制