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【2h】

The Residual Vibration Control of Robot Arm with Length-Changing Using Input Shaping Filter

机译：输入整形滤波器长度变化的机器人臂的剩余振动控制

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作者
Un-Hwan Park; Jun-Hyeok Heo; Tae-Hyeon Oh; In-Sung Lee; Dae-kyu Park;
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年度 2017
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机译：采用预自适应输入整形书的6-DOF工业机器人和剩余振动控制的灵活动力学研究
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3. Intelligent Backstepping System to Increase Input Shaping Performance in Suppressing Residual Vibration of a Flexible-Joint Robot Manipulator [J] . Withit Chatlatanagulchai, Sirichai Nithi-uthai, Pisit Intarawirat Engineering journal . 2017,第5期

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4. Input shaping and strain gauge feedback vibration control of an elastic robotic arm [C] . 2010 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems . 2010

机译：弹性机械臂的输入整形和应变计反馈振动控制
5. Command shaping with constrained peak input acceleration to minimize residual vibration in a flexible-joint robot. [D] . Wu, Yumeng. 2016

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6. Is two better than one? Muscle vibration plus robotic rehabilitation to improve upper limb spasticity and function: A pilot randomized controlled trial [O] . Rocco Salvatore Calabrò, Antonino Naro, Margherita Russo, -1

机译：二比一好吗？肌肉振动加机器人康复以改善上肢痉挛和功能：一项随机对照试验
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