Numerical Optimized Command Shaping with Constrained Peak Input Acceleration for Minimizing Residual Vibration

著录项

• 作者

  Wu, Bowen.;

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• 作者单位

  Purdue University.;

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• 授予单位 Purdue University.;
• 学科
• 学位 M.S.
• 年度 2017
• 页码 131 p.
• 总页数 131
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI10684393;
• 关键词

  Command shaping; Control; Flexible robotic arm; Joint flexibility; Numerical optimization; Residual vibration;

  机译：命令整形;控制;灵活的机器人手臂;联合灵活性;数值优化;残余振动;