autonomous positioning; robotic surgery; visual servoing;
机译:机器人在腹腔镜手术中使用视觉伺服进行3D手术自主定位
机译:基于视觉反馈的新型磁流变学触觉大师,用于机器人辅助微创手术
机译:用于微创手术的模块化受力控制机器人器械-用于自主抓握可变拉力的功效
机译:在视觉指导下机器人辅助微创手术中的自主高精度定位
机译:一年级医学生与内窥镜/腹腔镜和机器人辅助微创手术技术的互动中的性能,工作量,压力和应对方式。
机译:基于骨科手术机器人定位系统的精确微创内固定治疗盆腔髋臼损伤的指南
机译:在视觉引导下机器人辅助微创手术中手术器械的自主高精度定位