H8 loop-shaping; prediction error method; small-scale autonomous helicopter; yaw dynamics;
机译:通过Takagi-sugeno扰动建模方法,小型无人直升机偏航通道偏航控制的扰动控制
机译:集成方法的小型无人直升机动力学模型辨识
机译:使用综合方法的小型无人直升机的动态模型识别
机译:小规模无人直升机偏航动力学的建模,识别和鲁棒控制
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:基于Takagi-sugeno扰动建模方法的小型无人直升机偏航通道扰动抑制控制