4-Wheel Skip-Steering Mobile Robot (4WSSMR); High Order Differential Feedback Control(HODFC); Mobile Platform; Model Free Control; Motion Stabilization;
机译:滑动转向移动机器人的不连续稳定控制(SSMR)
机译:输入受限的运动单轮和滑移移动机器人组的控制算法
机译:汽车式运输机器人程序化运动的可控性与稳定性
机译:运动控制和稳定滑动转向移动机器人
机译:通过减小尺寸的控制来稳定平面双足机器人中的高动态运动。
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。