welding automation; initial welding position; visual servoing; T-S fuzzy model;
机译:基于视觉伺服的新型场箱梁焊接机器人及全位置焊接过程实现
机译:用于全位置,多层GTA焊接的焊炬位置控制和焊接条件控制技术的开发。开发了用于管道的全自动GTA焊接系统(第二份报告)
机译:通过基于位置和基于图像的视觉伺服对柔性薄片对象进行对齐
机译:用于焊炬对准到初始焊接位置的视觉伺服系统
机译:机器人制造系统中的视觉伺服可实现精确定位。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:机器人定位和跟踪系统的视觉伺服
机译:等离子弧焊炬具有用于涡流离开焊炬的等离子气体的装置