humanoid; foot model; parallel mechanism; toe joints; heel joint;
机译:模拟“脚跟到脚趾”翻滚接触对被动两足动物机器人行走动力学的影响
机译:生物启发的两足机器人用脚趾踩,脚跟打击和干扰消除进行控制
机译:类似于人的步行和脚趾支撑的Biped机器人行走
机译:一个Biped机器人的生物机器人脚趾和脚跟模型,用于更自然的行走
机译:用三脚趾脚感应微型双足机器人。
机译:人脚和脚跟–脚底–脚趾的步行策略:一种能使倒立的步态以低等距肌肉力运动的机制?
机译:一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型,用于更自然的行走:脚机构和步态图案