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公开/公告号CN112925320A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-08
原文格式PDF
申请/专利权人 河南大学;
申请/专利号CN202110100346.9
发明设计人 卢志强;侯媛彬;柴秀丽;孟芸;
申请日2021-01-25
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构41111 郑州大通专利商标代理有限公司;
代理人陈勇
地址 475000 河南省开封市龙亭区金明大道河南大学计算机与信息工程学院
入库时间 2023-06-19 11:19:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-11
授权
发明专利权授予
机译: 双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译: 控制双足机器人步态的方法及双足机器人
机译: 设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:一种基于模型的,基于模型的临床开发安全性评估方法
机译:一种基于元模型的建筑能耗模型优化方法
机译:基于步态分析的双足机器人步行计算模型综述
机译:建筑能耗基准测试的新方法:一种基于聚类概念和统计模型的方法。
机译:一种基于模型的基于模型的临床开发安全性评估方法
机译:基于a的五连杆双足机器人步态轨迹生成 减少动力学模型
机译:住宅节能措施的环境与经济方面。挪威住宅的总能耗和空气排放估算模型,以及房屋节能措施的生命周期评估方法